Инерциальные измерительные модули (IMU) — купить со склада и под заказ
Категория
В каталоге ЭЛ-СИРИУС — 3 наименований категории «Инерциальные измерительные модули (IMU)» от ведущих производителей. Проверка наличия и цены онлайн по партномеру (MPN), поставка со склада и под заказ, доставка по России и СНГ. Работаем с юридическими лицами и частными покупателями.
| Фото | Партномер (MPN) | Производитель | Описание | Цена | Наличие |
|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 | TDK | 6-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU) TDK MPU-6050, акселерометр и гироскоп | по запросу | Под заказ | |
 |
LSM6DS3TR | STMicroelectronics | Инерциальный модуль STMicroelectronics LSM6DS3, 3-осевой акселерометр и гироскоп, всегда включён, корпус LGA-1 | по запросу | Под заказ |
| LSM6DS3TRC | STMicroelectronics | Инерциальный модуль STMicroelectronics LSM6DS3, 3-осевой акселерометр и гироскоп, корпус LGA-16 | по запросу | Под заказ |
О категории «Инерциальные измерительные модули (IMU)»
Инерциальные измерительные модули (IMU), объединяющие акселерометр, гироскоп и нередко магнитометр в одном корпусе. Применяются в стабилизации платформ, навигации, робототехнике и системах контроля положения подвижной техники.
Почему берут готовый модуль, а не отдельные датчики
- Взаимная ориентация осей задана на заводе и не зависит от точности монтажа двух корпусов на плату.
- Синхронность выборки всех каналов — при разных моментах измерения алгоритм слияния данных даёт ошибку, которую потом не убрать.
- Заводская калибровка смещений и температурных коэффициентов.
Главное ограничение любой инерциальной системы — накопление ошибки. Гироскоп интегрируется в угол, акселерометр — дважды в координату, и без внешней коррекции положение уплывает за секунды, а угол по курсу — за минуты. Поэтому в реальных системах IMU всегда работает в связке: с магнитометром по курсу, с GNSS по координате, с одометрией на колёсной технике. Класс модуля выбирают по требуемому времени автономной работы между коррекциями — именно оно, а не разрядность выхода, разделяет бытовые и навигационные IMU.