Texas Instruments LSM6DS3TRC — купить, цена, наличие

Шестиосевой инерциальный датчик объединяет трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп и дополнен встроенным термодатчиком. Данные считываются по цифровому интерфейсу I2C или SPI, поэтому модуль подключается к микроконтроллеру напрямую, без внешних АЦП. Компонент квалифицирован по AEC-Q100 для автомобильной электроники, работает в диапазоне от -40 до 85 °C и выпускается в компактном корпусе 14-LGA (2.5x3) для поверхностного монтажа.

Типичные задачи для такого датчика: определение наклона и ориентации, детекция ударов и вибраций, счисление пути в телематических блоках и робототехнике. Датчик лучше размещать подальше от крепёжных отверстий, разъёмов и краёв платы, потому что изгиб текстолита при затяжке винтов даёт смещение нуля. Под корпусом не стоит ставить переходные отверстия. Источники тепла тоже лучше держать в стороне, а встроенный термодатчик можно использовать для компенсации дрейфа гироскопа.