Adafruit Industries 4554 — купить, цена, наличие

Это готовая отладочная плата Adafruit с инерциальным измерительным модулем TDK InvenSense ICM-20948. Девятиосевой датчик объединяет в одном корпусе акселерометр, гироскоп и магнитометр. ICM-20948 позиционируется как замена снятому с производства MPU-9250, что упрощает перенос существующих проектов. Подключение идёт через разъём STEMMA QT/Qwiic, поэтому плату можно соединить с контроллером готовым кабелем без пайки.

С точки зрения схемы модуль закрывает задачу определения ориентации и движения: наклон, поворот, курс по магнитному полю. Разводку датчика и его обвязку уже сделал производитель платы, так что разработчику остаётся заложить её потребление в бюджет питания и продумать трассу кабеля до контроллера. Плату нужно крепить жёстко, иначе вибрация исказит показания гироскопа. Магнитометр стоит держать подальше от силовых проводов, моторов и стальных деталей корпуса. После установки в изделие обязательно проведите калибровку.