Шаговые двигатели — купить со склада и под заказ

О категории «Шаговые двигатели»

Шаговые двигатели для точного позиционирования без обратной связи: гибридные и с постоянными магнитами, биполярные и униполярные. В каталоге представлена продукция Schneider Electric.

Чем хорош шаговый двигатель

Он перемещается на фиксированный угол за импульс, поэтому позиционирование выполняется простым счётом импульсов — без энкодера и контура обратной связи. Типовой шаг 1,8° даёт 200 шагов на оборот, а микрошаговое управление делит его ещё в 2–256 раз, повышая плавность хода и снижая резонансы.

Что нужно знать

• Момент падает с ростом частоты. Кривая «момент — скорость» есть в даташите, и разгон нужно вести по рампе: резкий старт на высокой частоте приводит к пропуску шагов.
• Пропуск шагов не обнаруживается без энкодера — система теряет позицию и не знает об этом. Для ответственных механизмов ставят датчик обратной связи или предусматривают возврат к опорной точке.
• Двигатель греется в покое: удержание момента требует полного тока обмоток. Драйверы с автоматическим снижением тока в неподвижном состоянии заметно снижают нагрев.
• Драйвер. Биполярный двигатель требует драйвера с H-мостами и токовым управлением; напряжение питания драйвера обычно в разы выше номинального напряжения обмотки — это нормально и нужно для быстрого нарастания тока.