Энкодеры — купить со склада и под заказ

Категория

В каталоге ЭЛ-СИРИУС — 5 наименований категории «Энкодеры» от ведущих производителей. Проверка наличия и цены онлайн по партномеру (MPN), поставка со склада и под заказ, доставка по России и СНГ. Работаем с юридическими лицами и частными покупателями.

Фото Партномер (MPN) Производитель Описание Цена Наличие
25BSR22-G-1-16C — фото 25BSR22-G-1-16C Grayhill Механический поворотный энкодер Grayhill, угловой монтаж, 16 импульсов/оборот, момент 0,141 Н·м, монтаж в отве 4 413,24 ₽ Под заказ
E6C3AG5C1024PR1M — фото E6C3AG5C1024PR1M Omron Абсолютный энкодер, 1024 имп/об, 9 бит, 12-24 В DC, выход NPN открытый коллектор, код Грея, кабель 1 м по запросу Под заказ
E6C3AG5C1024PR2M — фото E6C3AG5C1024PR2M Omron Абсолютный энкодер Omron, разрешение 1024 имп/об, 9 бит, питание 12-24 В DC, выход NPN, код Грея, кабель 2 м. 120 888,94 ₽ Под заказ
E6C3CWZ3XH3600PR1M — фото E6C3CWZ3XH3600PR1M Omron Инкрементальный энкодер, корпус 8 мм ударопрочный, выход линейного драйвера, разрешение 3600 имп/об по запросу Под заказ
E6C3CWZ3XH3600PR2M — фото E6C3CWZ3XH3600PR2M Omron Инкрементальный энкодер, корпус 8 мм ударопрочный, выход линейного драйвера, 3600 имп/об, кабель 2 м по запросу Под заказ

О категории «Энкодеры»

Датчики угла поворота: промышленные инкрементальные энкодеры и панельные механические. В каталоге Omron серии E6C3 — энкодеры в усиленном корпусе с разрешением 3600 импульсов на оборот, выходом типа line driver и кабелем длиной 1–2 м, а также механические энкодеры Grayhill на 16 импульсов для органов управления с моментом вращения 0,141 Н·м.

Инкрементальный или абсолютный

Инкрементальный выдаёт импульсы при вращении и после включения не знает, где находится вал: нужен проход через нулевую метку (Z) или упор. Абсолютный сразу сообщает положение кодом, переживает пропадание питания, но дороже и требует поддержки протокола (SSI, BiSS, EnDat) со стороны контроллера. Для механизмов, которые опасно двигать вслепую при запуске, абсолютный энкодер — не роскошь, а требование безопасности.

Выходной каскад под длину линии

  • Line driver (дифференциальный, RS-422) уверенно работает на десятках метров и в шумном цехе — сигнал передаётся парой с противофазой и помеха вычитается на приёмнике.
  • Открытый коллектор (NPN/PNP) прост и дёшев, но годится только для коротких линий и спокойной помеховой обстановки.
  • Push-pull — компромисс: сильнее открытого коллектора, но по-прежнему несимметричный.

Разрешение выбирают по требуемой точности позиционирования с учётом передаточного числа механики, а не «побольше на всякий случай»: избыточные импульсы нагружают счётный вход контроллера и на высокой скорости могут привести к пропуску. При квадратурном декодировании фактическое разрешение вчетверо выше числа импульсов на оборот — это тоже стоит учитывать в расчёте.

Механические энкодеры для панелей — отдельный класс: у них есть дребезг контактов, и без фильтрации регулятор «прыгает» через положения.